顺丰“管道机器人”专利获授权

　　天眼查信息显示，近日，顺丰科技有限公司一项“管道机器人及管道检测系统”专利获授权，授权公告号CN217329029U，申请日期为2022年4月26日。

　　专利摘要显示，本申请提供一种管道机器人及管道检测系统。管道机器人包括主体、弹性件、滑动环、至少三个行走机构和至少三个连杆机构，至少三个行走机构和至少三个连杆机构均沿主体的周向均匀分布且一一对应；弹性件和滑动环均套设在主体上，弹性件的两端分别连接主体和滑动环；行走机构包括连接板和设在连接板上的行走轮组件及驱动组件，连杆机构分别与主体、滑动环和连接板转动连接。

　　当管道机器人在管道中行走时，利用弹性件压缩时产生的沿管道轴向的弹力推动滑动环，滑动环传递推力给连杆机构，受力后的连杆机构使连接板受到管道径向的推力，连接板上的行走轮组件在管道径向的推力下紧贴管道内壁，同时管道机器人在管道径向的受力稳定，不会产生翻车现象。

　　据了解，近日，有消息称顺丰可能要进军人形机器人领域，对此顺丰控股在接受调研时表示：对于人形机器人，公司没有很大的资本开支投入，还在持续观察中。

　　顺丰官方表示，目前顺丰已经在多个场景应用机器人服务，例如运筹优化、智慧大脑，无人车也已应用在校园和地区的一些场景，此外还有无人叉车、无人机；在仓储的自动化方面有机械臂、AGV等应用，以及中转场自动化的机器人应用。总体来说，公司会根据机器人设备不同的成熟程度，在运营中适当使用。